Розробка роторної просторової системи приводів для автоматичного сканування книг
DOI:
https://doi.org/10.20535/2077-7264.3(45).2014.36481Ключові слова:
книга, аркуш, сторінка, перегортання, механізм, куліса, гіпоциклоїда, швидкістьАнотація
В статті викладено результати розробки роторної просторової системи приводів для автоматичного сканування книг. Виконано аналіз наявних приводів і вказані їх недоліки. Запропоновано принципово нову систему роторного типу, яка забезпечує перегортання сторінок книги. Виконано геометричний і кінематичний аналіз системи приводів. Встановлені співвідношення параметрів системи, які забезпечують оптимальну роботу роторної просторової системи приводів для автоматичного сканування книг.
Посилання
Elektronnyi resurs. — Rezhym dostupu : http://www.youtube.com/watch?v=2WHBNi8J0k4.
Merlet J. P. Parallel Robots. Solid Mechanics and Applications / J. P. Merlet. — Berlin : Springer, 2006. — 394 p.
Elektronnyi resurs. — Rezhym dostupu : www.elarobot.ru/model/demo-zal.
S. Kun. Strukturnyj sintez parallel’nyh mehanizmov / Sjan’ven’ Kun, Klement Gosselin. — M. : Fizmatlit, 2012. — 275 s.
Iu. V. Kodra. Tekhnolohichni mashyny. Rozrakhunok i konstruiuvannia / Iu. V. Kodra, Z. A. Stotsko : Navch. posibnyk / Za red. Z. A. Stotska. — Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu «Lvivska politekhnika», 2004. — 468 s. ISBN 966-553-383-5.
Prystavskyi Z. M. Analiz rukhu mekhanizmu klapaniv rotatsiinoho vyvidnoho prystroiu samonakladiv zoshytiv / Z. M. Prystavskyi // Tekhnolohiia i tekhnika drukarstva. Zbirnyk naukovykh prats. — K. : VPI NTUU «KPI», 2008. — Vyp. 1(9). — S. 58–64.
Artobolevskij I. I. Teorija mehanizmov i mashin / I. I. Artobolevskij. — M. : Nauka, 1988. — 640 s.
Karelin V. S. Proektirovanie rychazhnyh i zubchasto-rychazhnyh mehanizmov / V. S. Karelin. — M. : Mashinostroenie, 1986. — 416 s.
Kozhevnikov S. N. Osnovy strukturnogo sinteza mehanizmov / S. N. Kozhevnikov. — K. : Nauk. dumka, 1979. — 232 s.
Strutynskyi S. V. Prostorovi cystemy pryvodiv : Monohrafiia / S. V. Strutynskyi, A. A. Hurzhii. — K. : Pedahohichna dumka, 2013. — 492 s.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2014 Serhii Strutynskyi
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons CC BY для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов’язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.