Параметри точності механізма гексапода для поліграфічного та пакувального виробництва
DOI:
https://doi.org/10.20535/2077-7264.4(38).2012.32198Ключові слова:
параметри точності механізму гексапода, випадкові похибки поліграфічного обладнання, неточність приводу, зміна довжини штангАнотація
Розроблено методику визначення випадкових похибок позиціювання платформи механізма-гексапода. Похибки виникають внаслідок випадкових змін довжини штанг механізма. На основі розв’язку оберненої задачі кінематики знаходиться взаємозв’язок малих (випадкових) змін довжини штанг і відповідних їм переміщень платформи механізма-гексапода.
Посилання
Dimenberg F. M. Teorija prostranstvennyh sharnirnyh mehanizmov / F. M. Dimenberg. — M. : Nauka, 1982. — 336 s.
Strutynskyi V. B. Teoretychne obhruntuvannia kinematychnykh parametriv mekhanizmiv z paralelnoiu kinematykoiu / V. B. Strutynskyi, I. I. Verba, Sami (Mokh’d Amin) Mokh’d Ikhmish // Vestnik Nacional’nogo tehnicheskogo universiteta Ukrainy «Kievskij politehnicheskij institut». Mashinostroenie. — Vyp. 45. — 2004. — S. 104–108.
Valiavskyi I. A. Matematychne modeliuvannia polozhennia vykhidnoho orhanu -koordynatnoho mekhanizmu / I. A. Valiavskyi, V. A. Kryzhanivskyi // Tekhnika v silskohospodarskomu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia / Zbirnyk nauk. prats. — Kirovohrad : KDTU. — 2003. — Vyp. 12. — S. 223–229.
Bushuev V. V. Mehatronnye sistemy v stankah / V. V. Bushuev // STIN. — 1998. — № 9, 10.
Glazunov V. A. K resheniju prjamoj zadachi o polozhennjah -koordinatnyh mehanizmov / V. A. Glazunov, A. Sh. Koliskor, B. I. Model’, G. V. Rashojan, V. F. Chernov // Problemy mashinostroenija i nadezhnosti mashin. — 1991. — № 2. — S. 100–105.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2013 Vasyl Strutynskyi, A. Hurzhii
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons CC BY для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов’язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
